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#具身智能

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10月30日周五
  1. 量子位85

    清华大学联合无问芯穹、智元提出具身智能规模化落地新路径

    清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)新范式,并在96台真实机器人组成的集群中完成规模化验证,为机器人的自主进化和规模化应用提供了新的技术路径。

    推荐理由:该研究提出了群体经验学习新范式,为机器人的自主进化和规模化应用提供了新的技术路径,具有创新性和实用价值。

10月29日周四
10月22日周四
10月20日周二
  1. 36氪70

    AI解析人脑研究进展:格原万维完成千万美元种子轮融资

    格原万维完成千万美元种子轮融资,用于搭建干湿实验验证闭环,购买算力、组建团队等。公司致力于利用AI技术解析人脑,已训练出初代DigitalBrain-M1人脑基础模型,在部分脑区的功能解析上与影像组学高度吻合。

    推荐理由:原文介绍了利用AI技术解析人脑的研究进展,读者可以了解AI在神经科学研究中的应用潜力。

10月16日周五
  1. 量子位85

    优必选 Thinker-WM:多模态统一表征,单模型实现六大能力

    优必选 Thinker-WM 在三大基准评测中全部拿下第一名,刷新行业成绩。该模型通过多模态统一表征技术,实现了视频-动作联合生成、世界预测、策略推理等六大能力。

    推荐理由:Thinker-WM 在三大基准评测中取得优异成绩,其多模态统一表征技术为具身智能领域带来突破性进展。

  2. The Decoder70

    Black Forest Labs 发布开源图像模型 FLUX 3 Image Klein

    Black Forest Labs 发布了 FLUX 3 Image Klein,一款具有 5.6 亿参数的开源图像模型,支持 4K 输出、像素级编辑和元素定位。

    推荐理由:FLUX 3 Image Klein 是一款支持 4K 输出的开源图像模型,适用于文本到图像生成和图像编辑,具有高性能和低内存要求,对用户和行业具有潜在影响。

10月15日周四
10月13日周二
10月6日周二
  1. The Decoder74

    Reka AI 发布 19B 全能模型 Rho-1,统一处理文本、图像、视频与机器人控制

    Reka AI 发布研究预览版 Rho-1,这是一个 190 亿参数的全能模型,在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同,Rho-1 将所有模态作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行,不调用工具或外部模型。

    推荐理由:Rho-1 把文本、图像、视频与机器人控制放进同一套权重,读者可据此了解多模态统一建模的一种新路径。

7月30日周四
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,作为面向机器人的具身推理模型,可理解物理世界、规划多步任务并调用 Google Search 等工具,现已通过 Gemini API 和 Google AI Studio 向开发者开放,Gemini Enterprise Agent Platform 上处于私密预览。

    推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。

7月28日周二
4月13日周一
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,新增仪表读数能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人的推理优先模型升级版,增强了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。

    推荐理由:官方给出与上一代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并新增仪表读数能力,可据此判断机器人在设施巡检中的自主程度。

5月8日周四