OpenAI 研究：进化策略可作为强化学习的可扩展替代方案
OpenAI 发现，已有数十年历史的优化技术进化策略（ES）在现代强化学习基准（如 Atari、MuJoCo）上可与标准强化学习技术性能相当，同时克服了强化学习的诸多不便。
推荐理由：OpenAI 早期研究指出进化策略在现代 RL 基准上可与标准强化学习比肩，并规避后者的一些不便。
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