DeepMind 发布 D4RT：统一 4D 场景重建与追踪模型

Google DeepMind 发布 D4RT（Dynamic 4D Reconstruction and Tracking），一个统一 4D 场景重建与追踪的 AI 模型，采用编码器-解码器 Transformer 架构和查询机制，可并行回答像素在任意时间、任意相机视角下的 3D 位置。