量子位· 田, 晏林·· 6 天前精选AI 评分85
RoboParty萝博派对发布全栈开源人形机器人RP1
不藏了!人形机器人全开源动真格,从机械结构一路拆到运动算法
AI 导读
RoboParty萝博派对正式发布全栈开源人形机器人RP1,从机械图纸、电气系统、自研关节到底层控制、仿真、训练和部署,开发者可以深入底层研究机器人的运动能力。RP1拥有24~30个自由度,能适应教育科研、数据采集、导览、文娱等不同场景需求。
推荐理由
原文给出了能力变化和开放入口,读者可以据此判断它会怎样改变现有工作流。
来源:量子位 · qbitai.com