Show HN· nullnonenilNULL·· 11 天前AI 评分45
VLDA-learn 模型：为机器人操作学习紧凑型 Delta 转换接口
Show HN: VLDA-learn compact Deltas as actionable transition interfaces for robot
AI 导读
VLDA-learn 模型由百度团队开发，通过学习紧凑型 Delta 作为可操作的转换接口，提高了机器人操作的性能。在模拟基准测试中，VLDA-learn 在 LIBERO 和 RoboTwin 2.0 任务上取得了优异的成绩，平均成功率分别达到 98.5% 和 62.9%。
来源：Show HN · baidu-baige.github.io