OpenAI 发布八个仿真机器人环境与 Hindsight Experience Replay 实现

OpenAI 发布八个仿真机器人环境，以及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，这些环境是过去一年为自身研究开发的，并已用于训练可运行在实体机器人上的模型。OpenAI 同时发布了一组机器人研究需求。