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#具身智能

今日 0 条
10月25日周日
9月24日周四
  1. Microsoft Research62

    微软研究院:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧推理与卸载推理的差异,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链。

10月15日周二
  1. OpenAI News80

    OpenAI 用机械手解魔方:纯仿真训练加 ADR

    OpenAI 训练了一对神经网络,让类人机械手解开魔方。神经网络完全在仿真中训练,使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码,并搭配名为 Automatic Domain Randomization(ADR)的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况,例如被毛绒长颈鹿戳碰,说明强化学习不只适用于虚拟任务,也能解决需要高灵巧度的物理世界问题。

    推荐理由:OpenAI 用仿真训练加 ADR 让机械手解魔方,读者可了解强化学习从虚拟任务走向物理操作的关键思路。

7月30日周一
2月26日周一
  1. OpenAI News62

    OpenAI 发布八个仿真机器人环境与 Hindsight Experience Replay 实现

    OpenAI 发布八个仿真机器人环境,以及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现,这些环境是过去一年为自身研究开发的,并已用于训练可运行在实体机器人上的模型。OpenAI 同时发布了一组机器人研究需求。

    推荐理由:OpenAI 公开八个仿真机器人环境与 HER 的 Baselines 实现,读者可了解其机器人研究的基础设施与后续方向。

10月19日周四
  1. OpenAI News58

    OpenAI 用仿真训练机器人控制器并部署到实体机器人

    OpenAI 公布最新机器人技术,让完全在仿真中训练的机器人控制器部署到实体机器人上,在完成简单任务时能对环境中未预料的变化做出反应。OpenAI 表示,这些技术被用于构建闭环系统,而非此前的开环系统。

    推荐理由:原文说明机器人控制器可完全在仿真中训练后部署到实体机器人,并具备闭环反应能力,读者可了解仿真到现实迁移的思路变化。

10月11日周三
5月16日周二
4月1日周六