OpenAI Fellows 2018 秋季班开放申请
OpenAI 开放 2018 秋季班 OpenAI Fellows 申请,该项目提供为期 6 个月、带薪酬的 AI 研究学徒岗位。
OpenAI 开放 2018 秋季班 OpenAI Fellows 申请,该项目提供为期 6 个月、带薪酬的 AI 研究学徒岗位。
OpenAI 发布强化学习游戏平台 Gym Retro 的完整版,公开可用的游戏数量从约 70 款 Atari 游戏和 30 款 Sega 游戏扩展到 1000 多款,覆盖多种模拟器后端。OpenAI 同时发布了用于向该平台添加新游戏的工具。
推荐理由:原文给出游戏数量从约百款扩展到 1000 多款,并开放添加新游戏的工具,便于了解该强化学习平台的可用范围。
OpenAI 发布分析称,自 2012 年以来,最大规模 AI 训练所用算力呈指数增长,翻倍周期为 3.4 个月,而摩尔定律的翻倍周期为 2 年。同一时期该指标增长超过 300,000 倍,若按 2 年翻倍则仅增长 7 倍。OpenAI 表示算力提升是 AI 进展的关键组成部分,若这一趋势延续,值得为远超当前能力的系统做准备。
推荐理由:OpenAI 用一组量化数据说明 AI 训练算力的增长节奏,可与摩尔定律对照理解算力投入的长期趋势。
OpenAI 提出一种 AI 安全技术,训练智能体就话题相互辩论,由人类判断胜负。该方法旨在借助辩论提升 AI 系统的安全性。
OpenAI 发布实验性元学习方法 Evolved Policy Gradients(EPG),通过进化学习智能体的损失函数,使其能在新任务上快速训练。经 EPG 训练的智能体在测试时可完成训练范围之外的基础任务,例如学会导航到房间中与训练时放置位置相反一侧的物体。
OpenAI 推出 Retro Contest 迁移学习竞赛,用于衡量强化学习算法从既往经验中泛化的能力。
OpenAI 于 3 月 3 日举办了首届黑客松,共有 100 位人工智能社区成员参与。
OpenAI 开发了名为 Reptile 的简单元学习算法,通过反复采样任务、对任务执行随机梯度下降,并将初始参数朝该任务学到的最终参数更新。Reptile 是把 Shortest Descent 算法应用到元学习场景,在数学上与一阶 MAML 相似,只需对 SGD 或 Adam 等优化器进行黑盒访问,计算效率和性能相近。
推荐理由:OpenAI 提出 Reptile 元学习算法,并说明它与一阶 MAML 的数学关系,便于理解其定位。
OpenAI 推出 OpenAI Scholars 项目,为来自 underrepresented 群体的个人提供 6–10 份津贴与导师指导,支持其全职学习深度学习 3 个月并开源一个项目。
OpenAI 发布八个仿真机器人环境,以及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现,这些环境是过去一年为自身研究开发的,并已用于训练可运行在实体机器人上的模型。OpenAI 同时发布了一组机器人研究需求。
推荐理由:OpenAI 公开八个仿真机器人环境与 HER 的 Baselines 实现,读者可了解其机器人研究的基础设施与后续方向。
OpenAI 将于 3 月 3 日(周六)在旧金山 Mission District 办公室举办 talks 与 hackathon。
OpenAI 与未来人类研究所、存在风险研究中心、新美国安全中心、电子前沿基金会等机构合作,共同撰写了一篇论文,预测恶意行为者可能如何滥用 AI 技术,以及可以预防和缓解这些威胁的潜在方法。该论文是双方近一年持续合作的成果。
推荐理由:OpenAI 与多家机构合作近一年,梳理 AI 被恶意滥用的可能路径与防范思路。
OpenAI 宣布迎来新的捐赠者加入支持者行列。
OpenAI 设计了一种让 AI 互相教学的方法,所选取的示例同时也能被人类理解。该方法自动挑选最具信息量的示例来教授某个概念,例如用最佳图像来描述"狗"这一概念,实验证明其对 AI 教学有效。
OpenAI 构建了一套实体消歧系统,通过神经网络判断一个词是否属于约 100 个自动发现的“类型”(非互斥类别),从而自动确定该词指代的是哪个对象。
OpenAI 发布 Requests for Research 2.0,公布七道在其研究过程中出现的未解难题。该批次问题面向研究社区公开,具体题目与方向未在原文中展开。
OpenAI 发布面向块稀疏权重神经网络的高度优化 GPU 内核,按所选稀疏度可比 cuBLAS 或 cuSPARSE 快数个数量级。该内核已用于文本情感分析以及文本和图像生成建模,并取得当前最优结果。
OpenAI 开发出一种分层强化学习算法,能学习对解决多类任务有用的高层动作,从而快速求解需要数千个时间步的任务。在导航问题集上,该算法发现了向不同方向行走和爬行的高层动作,使智能体能够快速掌握新的导航任务。
OpenAI 公布最新机器人技术,让完全在仿真中训练的机器人控制器部署到实体机器人上,在完成简单任务时能对环境中未预料的变化做出反应。OpenAI 表示,这些技术被用于构建闭环系统,而非此前的开环系统。
推荐理由:原文说明机器人控制器可完全在仿真中训练后部署到实体机器人,并具备闭环反应能力,读者可了解仿真到现实迁移的思路变化。
OpenAI 发现自博弈能让模拟 AI 在未专门设计技能环境的情况下,自行学会擒抱、闪避、假动作、踢球、接球和扑球等身体技能。自博弈还能让环境难度始终与 AI 水平匹配,从而持续推动其进步。结合此前的 Dota 2 自博弈结果,OpenAI 表示越来越确信自博弈将成为未来强大 AI 系统的核心部分。
推荐理由:OpenAI 用自博弈让模拟智能体自发学会擒抱、假动作等身体技能,可与 Dota 2 结果对照理解自博弈的训练价值。
OpenAI 展示,在模拟机器人摔跤任务中,元学习智能体能够快速击败更强的非元学习智能体,并能适应物理故障。
OpenAI 发布 Learning with Opponent-Learning Awareness(LOLA)算法,该算法考虑到其他智能体也在学习这一事实,在迭代囚徒困境中能发现类似 tit-for-tat 的自利但协作的策略。OpenAI 称这是迈向能建模他人心智的智能体的一小步。
推荐理由:OpenAI 公开 LOLA 算法,读者可了解让智能体把对手也在学习纳入建模的一种思路。
OpenAI Baselines 新增 ACKTR 和 A2C 两个实现。A2C 是 A3C 的同步确定性变体,性能与之相当;ACKTR 比 TRPO 和 A2C 更节省样本,每次更新仅比 A2C 略多计算量。
OpenAI 发文说明其 Dota 2 结果:在算力充足的前提下,自对弈能把机器学习系统的表现从远低于人类水平提升到超人水平。该系统在一个月内从勉强与高排名玩家打平,发展到击败顶尖职业选手,此后仍在持续进步。OpenAI 指出,监督式深度学习系统的上限取决于训练数据集,而自对弈系统的可用数据会随智能体变强而自动改善。
推荐理由:OpenAI 用 Dota 2 结果说明自对弈在充足算力下能把系统从远低于人类提升到超人水平。
OpenAI 宣布其打造的 bot 在标准锦标赛规则下的 Dota 2 1v1 对战中击败了世界顶尖职业选手。该 bot 完全通过自我对弈从零学习游戏,未使用模仿学习或树搜索。OpenAI 称这是迈向在涉及真实人类的混乱复杂情境中完成明确目标的一步。
推荐理由:OpenAI 用自我对弈从零训练出在 1v1 标准赛制下击败顶尖选手的 Dota 2 bot,可了解其不依赖模仿学习与树搜索的路径。
OpenAI 开源了 RL-Teacher,一个通过偶尔的人类反馈而非手工设计奖励函数来训练 AI 的接口实现。该技术旨在推进安全 AI 系统,也适用于奖励难以明确指定的强化学习问题。
OpenAI 发现,向强化学习算法的参数中加入自适应噪声,往往能提升性能。这种探索方法实现简单,且极少导致性能下降,因此值得在任何问题上尝试。
OpenAI 发布一类新的强化学习算法 Proximal Policy Optimization(PPO),称其表现与当时最先进方法相当或更好,同时实现和调参都简单得多。PPO 已成为 OpenAI 的默认强化学习算法,原因是易用且性能良好。
推荐理由:OpenAI 公开 PPO 算法并说明其相比当时主流方法更易实现和调参,可了解该算法的设计取舍。
OpenAI 造出能从不同尺度和视角稳定欺骗神经网络分类器的对抗图像,直接挑战了上周"自动驾驶汽车因多尺度、多角度采集图像而难以被恶意欺骗"的说法。
OpenAI 开源了一个基于 MuJoCo 引擎的高性能 Python 机器人仿真库,该库在其过去一年的机器人研究中开发而成。
OpenAI 与 DeepMind 安全团队合作开发了一种算法,通过让人类判断两种候选行为哪个更好,来推断人类想要的目标。该方法旨在省去人工编写目标函数的环节,因为用简单代理替代复杂目标或目标设定稍有偏差,都可能导致不良甚至危险的行为。
推荐理由:OpenAI 与 DeepMind 安全团队提出用人类偏好比较替代手写目标函数,为对齐研究提供了一条早期思路。
OpenAI 发文指出,智能体争夺资源的多智能体环境是通往 AGI 的踏脚石。这类环境具备两个有用特性:难度由竞争对手的水平自然决定,与自身克隆体竞争时环境恰好匹配自身能力;同时不存在稳定均衡,智能体再聪明也始终面临变得更聪明的压力。OpenAI 表示这类环境与传统环境感受迥异,仍需大量研究才能驾驭。
OpenAI 开源内部项目 OpenAI Baselines,目标是以与已发表结果相当的性能复现强化学习算法。首批发布 DQN 及其三个变体,其余算法将在接下来几个月内陆续放出。
推荐理由:OpenAI 开源内部强化学习复现项目 Baselines,首批放出 DQN 及三个变体,可了解其复现思路与后续计划。
OpenAI 创建了一套机器人系统,完全在仿真环境中训练并部署到实体机器人上,能够在看过一次任务演示后学会新任务。
推荐理由:OpenAI 展示了一套全仿真训练、可部署到实体机器人的系统,读者可了解机器人单次示范学习任务的早期路径。
OpenAI 发布 Roboschool,一款用于机器人仿真的开源软件,并与 OpenAI Gym 集成。
推荐理由:OpenAI 开源机器人仿真软件并接入 Gym,读者可了解其早期机器人研究工具链的开放入口。
OpenAI 开发了一个无监督系统,仅通过预测 Amazon 评论文本中的下一个字符进行训练,就学到了对情感的良好表征。
推荐理由:OpenAI 早期关于无监督情感神经元的简短说明,展示了仅靠预测下一字符就能学到情感表征。
OpenAI 造出全球首个完全在仿真中训练、并部署到实体机器人上的垃圾邮件检测 AI。该系统将仿真环境中学到的能力迁移至物理世界,用于识别现实场景中的垃圾信息。
OpenAI 发现,已有数十年历史的优化技术进化策略(ES)在现代强化学习基准(如 Atari、MuJoCo)上可与标准强化学习技术性能相当,同时克服了强化学习的诸多不便。
推荐理由:OpenAI 早期研究指出进化策略在现代 RL 基准上可与标准强化学习比肩,并规避后者的一些不便。
OpenAI 宣布支持 Distill 上线,这是一种旨在出色传播机器学习成果(无论新颖还是已有)的新型期刊。
OpenAI 发布一项新研究,其中智能体发展出了自己的语言。该帖仅给出研究概要,未提供完整正文。