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#OpenAI

今日 1 条
12月6日周四
11月8日周四
  1. OpenAI News62

    OpenAI 发布深度强化学习教学资源 Spinning Up in Deep RL

    OpenAI 发布 Spinning Up in Deep RL,一套面向深度强化学习的教学资源,目标是让任何人都能学习成为该领域的熟练实践者。该资源包含清晰的 RL 代码示例、教学练习、文档和教程。

    推荐理由:OpenAI 把深度强化学习的代码示例、练习与教程打包成一套公开学习资源,适合想入门该方向的人按图索骥。

11月7日周三
  1. OpenAI News42

    OpenAI 用能量函数模型学习概念

    OpenAI 开发了一种基于能量的模型,仅需五次演示即可学会识别并生成以 2D 点集表达的概念,如 near、above、between、closest 和 furthest。该模型还能实现跨域迁移,将 2D 粒子环境中习得的概念用于解决 3D 物理机器人任务。

10月31日周三
  1. OpenAI News62

    OpenAI 提出基于预测奖励的强化学习探索方法 RND

    OpenAI 开发了 Random Network Distillation(RND),一种基于预测的奖励方法,通过好奇心鼓励强化学习智能体探索环境。该方法在《蒙特祖玛的复仇》上首次超过人类平均表现。

    推荐理由:OpenAI 提出基于预测的随机网络蒸馏探索方法,在《蒙特祖玛的复仇》上首次超过人类平均分。

10月22日周一
  1. OpenAI News42

    OpenAI 提出迭代放大(iterated amplification)AI 安全技术

    OpenAI 提出一种名为迭代放大(iterated amplification)的 AI 安全技术,通过将复杂任务拆解为更简单的子任务来指定超出人类规模的行为与目标,而非依赖标注数据或奖励函数。该构想仍处于早期阶段,目前仅在简单的玩具算法领域完成实验,OpenAI 认为它有望成为可扩展的 AI 安全方案。

10月11日周四
10月9日周二
9月10日周一
8月23日周四
8月6日周一
7月30日周一
7月25日周三
7月18日周三
7月9日周一
  1. OpenAI News62

    OpenAI 发布可逆生成模型 Glow

    OpenAI 发布可逆生成模型 Glow,采用可逆 1x1 卷积,在简化此前可逆生成模型架构的同时支持高分辨率图像生成与高效采样。该模型还能发现可用于操控数据属性的特征,OpenAI 同步开源模型代码并提供在线可视化工具。

    推荐理由:OpenAI 公开 Glow 的可逆生成模型架构与代码,读者可了解其用可逆 1x1 卷积简化模型并支持属性编辑的思路。

7月4日周三
  1. OpenAI News62

    OpenAI 从单次演示中学会 Montezuma's Revenge

    OpenAI 训练出一个智能体,仅凭单次人类演示就在 Montezuma's Revenge 上取得 74,500 分的高分,超过此前所有已发表结果。其算法思路是让智能体从演示中精心挑选的状态出发连续进行游戏,并用 PPO 优化游戏得分,PPO 也是支撑 OpenAI Five 的同一强化学习算法。

    推荐理由:OpenAI 用单次人类演示加 PPO 在 Montezuma's Revenge 上取得 74,500 分,可了解其方法思路。

6月25日周一
6月22日周五
6月11日周一
  1. OpenAI News82

    OpenAI 用无监督学习提升语言理解能力

    OpenAI 用 Transformer 与无监督预训练相结合的可扩展、与任务无关的系统,在一系列多样化语言任务上取得当时最优结果,并对外发布了该系统。这一结果说明监督学习方法与无监督预训练搭配效果很好,OpenAI 希望它推动在更大、更多样数据集上继续探索这一思路。

    推荐理由:OpenAI 用 Transformer 加无监督预训练在多项语言任务上取得当时最优结果,并公开了这套与任务无关的系统。

5月30日周三
5月25日周五
  1. OpenAI News62

    OpenAI 发布 Gym Retro 完整版,支持游戏增至 1000 多款

    OpenAI 发布强化学习游戏平台 Gym Retro 的完整版,公开可用的游戏数量从约 70 款 Atari 游戏和 30 款 Sega 游戏扩展到 1000 多款,覆盖多种模拟器后端。OpenAI 同时发布了用于向该平台添加新游戏的工具。

    推荐理由:原文给出游戏数量从约百款扩展到 1000 多款,并开放添加新游戏的工具,便于了解该强化学习平台的可用范围。

5月16日周三
  1. OpenAI News78

    OpenAI 分析:2012 年以来最大 AI 训练算力每 3.4 个月翻倍

    OpenAI 发布分析称,自 2012 年以来,最大规模 AI 训练所用算力呈指数增长,翻倍周期为 3.4 个月,而摩尔定律的翻倍周期为 2 年。同一时期该指标增长超过 300,000 倍,若按 2 年翻倍则仅增长 7 倍。OpenAI 表示算力提升是 AI 进展的关键组成部分,若这一趋势延续,值得为远超当前能力的系统做准备。

    推荐理由:OpenAI 用一组量化数据说明 AI 训练算力的增长节奏,可与摩尔定律对照理解算力投入的长期趋势。

5月3日周四
4月18日周三
4月5日周四
3月15日周四
3月7日周三
  1. OpenAI News60

    OpenAI 提出可扩展元学习算法 Reptile

    OpenAI 开发了名为 Reptile 的简单元学习算法,通过反复采样任务、对任务执行随机梯度下降,并将初始参数朝该任务学到的最终参数更新。Reptile 是把 Shortest Descent 算法应用到元学习场景,在数学上与一阶 MAML 相似,只需对 SGD 或 Adam 等优化器进行黑盒访问,计算效率和性能相近。

    推荐理由:OpenAI 提出 Reptile 元学习算法,并说明它与一阶 MAML 的数学关系,便于理解其定位。

3月6日周二
2月26日周一
  1. OpenAI News62

    OpenAI 发布八个仿真机器人环境与 Hindsight Experience Replay 实现

    OpenAI 发布八个仿真机器人环境,以及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现,这些环境是过去一年为自身研究开发的,并已用于训练可运行在实体机器人上的模型。OpenAI 同时发布了一组机器人研究需求。

    推荐理由:OpenAI 公开八个仿真机器人环境与 HER 的 Baselines 实现,读者可了解其机器人研究的基础设施与后续方向。

2月22日周四
2月20日周二
  1. OpenAI News62

    OpenAI 联合多家机构发布 AI 恶意使用预测论文

    OpenAI 与未来人类研究所、存在风险研究中心、新美国安全中心、电子前沿基金会等机构合作,共同撰写了一篇论文,预测恶意行为者可能如何滥用 AI 技术,以及可以预防和缓解这些威胁的潜在方法。该论文是双方近一年持续合作的成果。

    推荐理由:OpenAI 与多家机构合作近一年,梳理 AI 被恶意滥用的可能路径与防范思路。

2月15日周四
2月7日周三
1月31日周三
12月6日周三
10月26日周四
10月19日周四
  1. OpenAI News58

    OpenAI 用仿真训练机器人控制器并部署到实体机器人

    OpenAI 公布最新机器人技术,让完全在仿真中训练的机器人控制器部署到实体机器人上,在完成简单任务时能对环境中未预料的变化做出反应。OpenAI 表示,这些技术被用于构建闭环系统,而非此前的开环系统。

    推荐理由:原文说明机器人控制器可完全在仿真中训练后部署到实体机器人,并具备闭环反应能力,读者可了解仿真到现实迁移的思路变化。

10月11日周三
  1. OpenAI News62

    OpenAI 发现自博弈让模拟 AI 自发学会身体技能

    OpenAI 发现自博弈能让模拟 AI 在未专门设计技能环境的情况下,自行学会擒抱、闪避、假动作、踢球、接球和扑球等身体技能。自博弈还能让环境难度始终与 AI 水平匹配,从而持续推动其进步。结合此前的 Dota 2 自博弈结果,OpenAI 表示越来越确信自博弈将成为未来强大 AI 系统的核心部分。

    推荐理由:OpenAI 用自博弈让模拟智能体自发学会擒抱、假动作等身体技能,可与 Dota 2 结果对照理解自博弈的训练价值。

9月14日周四
  1. OpenAI News50

    OpenAI 发布 LOLA 算法,让智能体建模对手的学习过程

    OpenAI 发布 Learning with Opponent-Learning Awareness(LOLA)算法,该算法考虑到其他智能体也在学习这一事实,在迭代囚徒困境中能发现类似 tit-for-tat 的自利但协作的策略。OpenAI 称这是迈向能建模他人心智的智能体的一小步。

    推荐理由:OpenAI 公开 LOLA 算法,读者可了解让智能体把对手也在学习纳入建模的一种思路。