小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型，启动试运营

小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型，已在小米青年公寓启动试运营，可自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫等任务。该模型基于超过10万小时UMI数据进行预训练，并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练，可适配移动操作、双臂等不同类型机器人。