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小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型试运营

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AI 综述

2026年11月3日,小米发布了Xiaomi-Robotics-1具身基座模型,并已在小米青年公寓启动试运营。该模型能够自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫等任务,基于超过10万小时UMI数据进行预训练,并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练,能够适配移动操作、双臂等不同类型机器人。

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报道时间线

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11月3日
  1. IT之家精选
    小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型,启动试运营

    小米发布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型,已在小米青年公寓启动试运营,可自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫等任务。该模型基于超过10万小时UMI数据进行预训练,并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练,可适配移动操作、双臂等不同类型机器人。

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