AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
Nvidia 在物理 AI 领域投入数十亿美元，其 Halos 安全系统于 2025 年推出，为自动驾驶汽车等提供硬件和软件工具以设置安全护栏。2026 年 6 月，Nvidia 将该安全架构扩展至更多物理 AI 技术，发布 Nvidia Halos for Robotics，目标是支持仓库自主移动机器人、工厂人形机器人乃至手术机器人的安全部署。
推荐理由：梳理 Nvidia 从 Halos 到 Halos for Robotics 的安全架构布局，读者可了解物理 AI 落地中安全环节的推进节奏。
Pluto 是一个面向微控制器的自然语言系统，可在约 0.5 MB RAM 下运行，支持 Arduino Mega、ESP32、Raspberry Pi 和 STM32，通过自然语言指令控制 GPIO、PWM、I²C、SPI、UART、舵机、模拟 I/O、定时器和传感器等硬件。
推荐理由：材料给出 Pluto 在 MCU 上以自然语言控制硬件的定位、支持平台与售价，可据此判断端侧自然语言控制这一路线的现状。
据 The Information 援引知情人士消息，英伟达曾讨论向人形机器人制造商 Figure 再投资 10 亿美元，Figure 本轮投前估值约 380 亿美元。
推荐理由：英伟达拟再投 Figure 10 亿美元，并借投资推动 Nemotron 生态，读者可了解其分散大客户依赖的投资逻辑。
作者 nixrobot 发布 Nix Robot 双足机器人项目，两条腿共 10 个自由度，其中 8 个由 LX-16A 舵机驱动，另有 2 个自由关节，可完成多种步态行走、坐下起立、跪、转身、滑行和踢腿等动作。
推荐理由：作者公开了双足机器人的自由度配置、物料清单与开源 CAD 文件，可据此判断自建门槛与所需零件。
波士顿动力任命亚马逊前高管罗希特·普拉萨德（Rohit Prasad）担任首席执行官，他曾在亚马逊任职 12 年，参与打造并拓展 Alexa 相关业务。此前执掌公司六年的罗伯特·普莱特今年早些时候卸任，此后已有包括 CTO 阿伦·桑德斯在内的数名高管离开。
推荐理由：波士顿动力换帅叠加现代汽车收购剩余股份与 Atlas 投产计划，可观察人形机器人商业化路径的推进节奏。
Reka AI 发布研究预览版 Rho-1，这是一个 190 亿参数的全能模型，在单一神经网络中处理并生成文本、图像、视频和机器人控制动作。与多数把任务分派给专用模型的系统不同，Rho-1 将所有模态作为 token 放在同一个共享上下文窗口中运行，不调用工具或外部模型。
推荐理由：Rho-1 把文本、图像、视频与机器人控制放进同一套权重，读者可据此了解多模态统一建模的一种新路径。
机器人通用大脑公司 FieldAI 正在融资 7 亿美元，投后估值达 100 亿美元，一年多内估值翻至原先五倍。上一轮估值为 20 亿美元，去年完成超 4 亿美元融资，投资方包括贝索斯家族办公室、Emerson Collective 和 Khosla Ventures。知情人士称，自 6 月以来 FieldAI 新增至少 3500 万美元营收与客户订单，总规模突破 1.35 亿美元。
推荐理由：通过本轮估值与订单数据，可以观察物理人工智能赛道资本与商业化进展的对比。
现代汽车集团计划在未来几年内将 2.5 万台波士顿动力 Atlas 部署到旗下现代和起亚全球工厂，并在美国建设年产能 3 万台机器人的生产设施。波士顿动力已在现代汽车佐治亚州萨凡纳附近的 Metaplant America 园区启用机器人 Metaplant 应用中心（RMAC），作为 Atlas 的测试与训练中心，训练员通过遥操作控制机器人。
推荐理由：现代汽车与波士顿动力给出了 Atlas 从测试中心到 2.5 万台部署和 3 万台年产能的落地路径，可据此观察人形机器人进入汽车制造的时间表。
AMD 宣布以约 82 亿美元全股票交易收购李飞飞创办的 World Labs，预计 2026 年底前完成交割，仍需通过监管审批；交割后李飞飞将出任 AMD 执行副总裁兼首席科学家，直接向 CEO 苏姿丰汇报。
推荐理由：文章把 AMD 收购 World Labs 与英伟达此前的收购放在一起比较，解释芯片公司为何要买模型团队。
AMD 正式宣布以全股票方式收购李飞飞创立两年的 World Labs，作价约 82 亿美元，双方已签署最终协议，预计 2026 年底前完成交易，仍须获得监管批准。
推荐理由：AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，读者可借此理解芯片厂商为何提前押注空间智能与机器人仿真这类新工作负载。
AMD 周一宣布以 82 亿美元全股票形式收购李飞飞 2024 年创立的旧金山 AI 实验室 World Labs，交易预计今年年底前完成，尚待监管审批。李飞飞将以执行副总裁兼首席科学家的身份加入 AMD。这是 AMD 史上第二大收购，仅次于 2022 年的交易。
推荐理由：AMD 以 82 亿美元股票收购 World Labs，李飞飞出任首席科学家，可观察芯片厂商向真实世界 AI 的布局。
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs。World Labs 创始人李飞飞在博客中回顾，公司自 2024 年成立以来构建了图像、视频与空间重建的模型训练团队，并在收购 SceniX 后推进机器人仿真能力。
推荐理由：AMD 收购 World Labs 的价格与 Atlas 在稀疏重建上的定位，可帮助读者理解空间智能赛道的整合逻辑。
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU，可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由：微软研究院系统测量了机器人端侧推理与卸载推理的差异，并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链。
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，新增智能体工作流与平台支持。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流引入机器人开发，并列出多家厂商的落地方式，可据此判断开源机器人工具链的走向。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，作为面向机器人的具身推理模型，可理解物理世界、规划多步任务并调用 Google Search 等工具，现已通过 Gemini API 和 Google AI Studio 向开发者开放，Gemini Enterprise Agent Platform 上处于私密预览。
推荐理由：官方给出视频理解、任务编排与多机协作的能力变化和开放入口，可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，作为新一代机器人智能层，首次实现对完整人形机器人的全身控制，并提升手部与夹爪的精细操作能力。
推荐理由：Gemini Robotics 2 把机器人控制从上半身扩展到全身，并给出端侧适配与多机协作的具体路径。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其面向机器人的推理优先模型升级版，增强了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力，可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由：官方给出与上一代及 Gemini 3.0 Flash 的对比，并新增仪表读数能力，可据此判断机器人在设施巡检中的自主程度。
OpenAI 训练了一对神经网络，让类人机械手解开魔方。神经网络完全在仿真中训练，使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码，并搭配名为 Automatic Domain Randomization（ADR）的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况，例如被毛绒长颈鹿戳碰，说明强化学习不只适用于虚拟任务，也能解决需要高灵巧度的物理世界问题。
推荐理由：OpenAI 用仿真训练加 ADR 让机械手解魔方，读者可了解强化学习从虚拟任务走向物理操作的关键思路。
OpenAI 表示已训练出一只类人机械手，能以空前的灵巧度操作实体物体。
推荐理由：OpenAI 用仿真训练出类人机械手完成实物操作，可了解早期具身智能的训练思路。
OpenAI 发布八个仿真机器人环境，以及 Hindsight Experience Replay 的 Baselines 实现，这些环境是过去一年为自身研究开发的，并已用于训练可运行在实体机器人上的模型。OpenAI 同时发布了一组机器人研究需求。
推荐理由：OpenAI 公开八个仿真机器人环境与 HER 的 Baselines 实现，读者可了解其机器人研究的基础设施与后续方向。